Jeden z instynktów obecnych od narodzin, obejmujący nie tylko instynkt seksualny, lecz także instynkt samozachowawczy. Pod pojęciem Erosa należy rozumieć nieco więcej niż sam tradycyjny instynkt seksualny, ponieważ Eros odpowiedzialny jest za wszelkie dążenia jednostki do integracji.
Wzmacnianie pozytywne
Często nazywane także gratyfikacją, to postrzegane jako pozytywne i pożądane