Element struktury osobowości stanowiący pierwotny składnik podświadomości, złożony z biologicznych uwarunkowań. Dla ID typowe jest brak hamulców oraz dążenie do odczuwania przyjemności. ID jako reprezentant wewnętrznego świata jest całkowicie pozbawione zasad moralnych.
Tanatos
Drugi z instynktów (po Erosie) obecnych od narodzin. Thanatos obejmuje